Автомобильный поезд это автомобиль (бортовой или специальный тягач) с одним или несколькими прицепами либо полуприцепом, присоединяемыми тягово-сцепными или опорно-сцепными устройствами и имеющими общую с автомобилем тормозную систему.
Прицепы и полуприцепы в составе автомобильного поезда могут иметь ведущие мосты (активные мосты) с приводом (механическим, электрическим, гидравлическим) от силового агрегата автомобиля.
